ЗАО «АСКО-Петербург» основано в 1991 году. В 1994 году создано подразделение по медицинскому страхованию «АСКО-Мед». «АСКО-Мед» и «АСКО-Петербург» вошли в состав одноимённой страховой группы (СГ). До 1997 года компания работала в составе московского холдинга «АСКО», а затем стала полностью самостоятельной структурой. В результате реорганизации страховщик также получил своё поточное наименование «АСК-Петербург».
С 2007 года ЗАО «АСК-Петербург» входит в состав холдинга «СГ Региональный альянс». Ключевыми регионами для СК «АСК-Петербург» остаются Санкт-Петербург и Ленинградская область. При этом компания ведёт активную работу во многих городах центральной России, Урала и Сибири.
«АСК-Петербург» является членом крупнейших объединений страховщиков, а также некоторых профессиональных объединений других отраслей:
- РСА (Российский Союз Автостраховщиков);
- ВСС (Всероссийский союз страховщиков);
- Санкт-Петербургский союз страховщиков;
- Санкт-Петербургская торгово-промышленная палата;
- Урало-Сибирское соглашение страховщиков;
- Союз промышленников и предпринимателей Санкт-Петербурга.